Temas de Tesis 2022-2023
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Proyecto: Interfaces de teleoperación de robots móviles semi-autónomos.
- Teleoperación de robots semi-autónomos.
- Clasificación de ondas cerebrales para la obtención de comandos.
- Clasificación de ondas cerebrales para detección de situaciones de estrés.
Proyecto: Interacción Humano-Robot (HRI).
- Detección de posturas y gestos para la interacción Hombre robot.
- Detección y reconocimiento de rostros y su orientación, para la interacción cercana H-R.
- Reconocimiento de trayectorias humanas de movimiento para la interacción indirecta o directa del robot con el humano.
- Planificación de movimientos para la interacción hombre robot.
- Reconocimiento y aprendizaje de objetos por medio de la nube.
Proyecto: Algoritmos de movimiento y visión para Robot Submarinos.
- Localización de robots en entornos submarinos.
- Reconocimiento de formas de sistemas arrecifales.
- Planificación de trayectorias para entornos submarinos.
Proyecto: Realidad Aumentada Espacial enfocado a la educación y el entretenimiento.
- Detección de posturas y gestos para la interacción con sistemas virtuales.
- Detección y reconocimiento de rostros para la adaptación de sistemas SAR..
- Graficación y proyección múltiple.
OTROS:
Se han realizado temas fuera de los proyectos arriba mencionados con la iniciativa de los estudiantes.
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