Nacido en São Paulo, Brasil, Chico Pinheiro comenzó a tocar la guitarra cuando tenía 6 años. A los 14 comenzó a trabajar como guitarrista de sesión de estudio y pronto comenzó a ser llamado para colaborar con una amplia gama de artistas en su ciudad natal, luego en Brasil, para posteriormente tocar en el extranjero. En 2002, Chico forma una banda y comienza a grabar como líder. Su primer álbum, «Meia Noite Meio Dia» fue lanzado en 2003 con excelentes críticas en todos los periódicos y revistas de música más importantes de Brasil y el extranjero, y fue incluido en los 10 mejores álbumes brasileños del año. En su debut incluyó actuaciones de vocalistas invitados Lenine, Ed Motta, Chico César y Maria Rita.
Hoy Chico es una presencia notable dentro y fuera de la escena musical brasileña, que se ha distinguido como guitarrista, compositor y arreglista. Además de sus principales proyectos como líder, ha colaborado con artistas reconocidos de Brasil como Joyce, Ivan Lins, Rosa Passos, Dori Caymmi, Danilo Caymmi, João Donato, Johnny Alf, Chico César, Ed Motta, César Camargo Mariano, Elza Soares, Luciana Souza, Monarco, mientras que también ha dejado su marca internacional, grabando y tocando con Plácido Domingo, Brad Mehldau, Dave Grusin, Dianne Reeves, Nnenna Freelon, Bob Mintzer, Herbie Hancock y Brian Blade (IJD), Orpheus Orquesta de cámara, Orquesta de cámara de Israel, Banda grande de Bob Mintzer, Big Band de jazz de París, Orquesta de jazz Suizo, Big Band de radio Danesa, Cuarteto de guitarra de las estaciones con Anthony Wilson, Julian Lage y Steve Cardenas, Esperanza Spalding, Ari Hoenig , Gary Novak, Lee Ritenour, Abraham Laboriel, Paulinho da Costa, Sammy Figueroa, Cachaíto Lopez (Buena Vista Social Club), Roberto Fonseca, Mark Turner, Chris Potter, Tom Scott, John Patitucci, Eddie Gomez, Claudio Roditi, Duduka da Fonseca Peter Erskine, Giovani Hidalgo, entre otros.
