Gaceta No. 91-93- Universidad Veracruzana

Julio-Septiembre 2005, Nueva época No. 91-93

Xalapa • Veracruz • México

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	Participan especialistas en Inteligencia Artificial y Neuroetología Buscan científicos de la UV dotar a robots de sistema nervioso central Juan Carlos Plata
	Científicos de la Facultad de Física e Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana trabajarán en el estudio y posible integración de un sistema nervioso central en robots, para lograr artefactos cada vez más autónomos y que puedan resolver tareas en condiciones no determinadas, aseguró el investigador Fernando Martín Montes González.
		El proyecto Competencias de un sistema robótico basado en el sistema nervioso central recibió el apoyo del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt) y obtendrá 500 000 pesos para su realización. Montes González explicó que el estudio está basado en una copia de estructuras cerebrales de los vertebrados –desde ratas hasta humanos–, llamadas ganglios basales, que están asociadas a los movimientos y cuya disfunción se vincula con el mal de Parkinson, la enfermedad de Huntington, la parálisis supranuclear progresiva, degeneraciones cortico-basales, atrofias multisistémicas, la enfermedad de Wilson y la distonía. “Este proyecto consiste en estudiar los ganglios basales y luego trasladar un modelo a una computadora, tratando de reproducir fielmente los núcleos y las conexiones entre núcleos nerviosos. A partir de ahí se diseña una red neuronal que sirve para controlar a un robot en tiempo real, al cual se le ponen tareas similares a las que haría una rata”.
	Fernando Martín Montes González.
	La finalidad del experimento es estudiar en paralelo la eficiencia en la resolución de una tarea y el proceso “mental” que realiza el prototipo, lo que permitirá tanto hacer robots más robustos y más autónomos, que sean capaces de resolver trabajos con cierta independencia, como también ayudar al estudio de los ganglios basales, “estudio que no es nuevo, aunque su aplicación a la robótica es prácticamente nula en la actualidad; en México no hay nadie que haga este tipo de investigación aplicada”. La investigación –que contará también con la participación del Instituto de Neuroetología, dado que se busca encaminar el estudio tanto en el área de Neurofisiología como en el de Inteligencia Artificial– se realizará con un robot comercial llamado Khpera, que cuesta alrededor de 40 000 pesos y que se ha convertido en una plataforma estándar en el ámbito de la investigación, al cual se trasladará el modelo de los ganglios basales. El profesor investigador señaló que, en el ámbito de la Inteligencia Artificial, se necesita un robot capaz de resolver tareas de mejor manera, y un modelo de ganglios basales podría funcionar mejor que los patrones de algoritmos tradicionales de Inteligencia Artificial. La finalidad es generar robots que puedan contender contra situaciones no previstas y que aun así sigan funcionando. Dijo que no sería una mejoría muy grande, pero en principio se cree que un mecanismo que está en todos los vertebrados –importante para el movimiento, que se manifiesta en enfermedades como la de Parkinson– debe ser mucho mejor que el que ya se tiene para controlar los movimientos de un robot. “Estamos tratando de hacer un robot que esté vivo de alguna manera, que pueda resolver tareas específicas –lo que algunos llaman Animat–, lo que no implica necesariamente que tenga emociones, sino que tenga urgencia de recargar su batería, por ejemplo, o de hacer la tarea para la cual fue diseñado”. El científico de la UV advirtió que, al igual que una disfunción en los ganglios basales de los animales vertebrados está asociada al mal de Parkinson, en los robots puede producir efectos similares. “El robot puede presentar conductas anormales, mostrar indecisión para realizar una tarea, detenerse a la mitad de un trabajo, dejar caer objetos que tiene que sostener; además, cuando va caminando y debería tener la pinza en alto puede empezar a moverla, lo cual nos dice que el modelo se apega a lo que son los ganglios basales de los animales”.