– Profesor Visitante en la Universidade da Coruña (Feb. 2005, Nov. 2006), Coruña, España.
– Investigador Visitante en el Laboratoire d’ Analyse et d’Architecture des Systèmes (Nov. 2006, Jun. 2007), Toulouse, Francia.
– Año Sabático en Il Laboratorio di Vita Artificiale e Robotica – Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, CNR (Ago. 2008 – Jul. 2009), Roma, Italia.
– Profesor Visitante en Il Laboratorio di Vita Artificiale e Robotica – Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, CNR (Nov. 2007; Jun. 2008; Feb. 2011; May. 2014; Sep. 2019 – Programa HAPI-UV; Jun. 2023 – Programa HAPI-UV), Roma, Italia.