– Robótica basada en el Sistema Nervioso Central (Promep 1053/2003).
– Competencias en un Sistema Robótico basado en el Sistema Nervioso Central (SEP-2004-C01-45726) .
– Selección de Acción con Regulación de Comportamientos en Robots Auto-Organizados (Proyecto Conacyt No. 0100895 – 2008).