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Año 10 • No. 471 • Febrero 13 de 2012 Xalapa • Veracruz • México Publicación Semanal

Cursa la Maestría en Inteligencia Artificial

Universitario desarrollará técnicas
de robótica en España

"Es una oportunidad para entablar relación con grupos de trabajo de universidades extranjeras y para ver planes futuros como el doctorado”: Víctor Cruz

Karina de la Paz Reyes

Víctor Ricardo Cruz Álvarez, alumno de la Maestría en Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana (UV), realizará una estancia académica en la Universidad de Coruña, España, durante marzo y abril de 2012. Ahí, desarrollará dos técnicas de la robótica evolutiva como parte de su proyecto de tesis.

En entrevista, explicó que forma parte de la línea de investigación denominada “Robótica evolutiva; área de la robótica
autónoma”, que se encarga de generar neurocontroladores. En España, desarrollará la técnica aprendizaje por refuerzo, “su mecánica es que dependiendo de lo que hace, al robot se le premia o castiga”; y otra, la de computación evolutiva o técnicas evolutivas para que el robot evolucione y gestione sus comportamientos.


Víctor Ricardo Cruz Álvarez

“Lo que vamos a desarrollar en España son las dos técnicas por separado, compararemos sus resultados y en una tercera fase del proyecto lo que vamos a hacer es juntar esas dos técnicas para ver el comportamiento de este neurocontrolador del robot”, explicó.

Las dos técnicas en mención se basan en la biología: se utilizan algoritmos genéticos, con los cuales el control del robot se codifica en genes; así, entre los mismos robots se van cruzando y generando nuevos individuos “con la esperanza de que sean mejores que los padres, todo eso basado en la etapa de entrenamiento de la evolución”.

La propuesta de tesis de maestría de Víctor Cruz es crear un tipo de entorno de desarrollo, en el cual el robot pueda evolucionar entrenado por varias técnicas de cómputo inteligente, ya sea por una colonia de hormigas, abejas, una estrategia evolutiva o una evolución diferencial.

“El tema biológico se me hace muy interesante aplicarlo a los robots, ver cómo nosotros mismos evolucionamos en función del tiempo y tratar de imitar esa evolución en los robots. A veces lo que tratamos de hacer es que el robot se asemeje o trate de asemejarse lo más que se pueda al comportamiento de un humano, qué mejor manera de hacerlo que por la propia evolución y por ahí empezó a llamarme el tema de los evolutivos y vi que hay una rama de la robótica autónoma que se llama robótica evolutiva”, expresó.

Un parte de su estancia académica en España será financiada por el Conacyt, bajo la modalidad de “beca mixta”, tiene la intención de reforzar el tema de tesis con una estancia en alguna universidad del extranjero.

Su enlace con la Universidad de Coruña, lo logró a través de Fernando Martín Montes González, su asesor de tesis en la Maestría en Inteligencia Artificial, quien contactó a su colega, el académico español José Santos; por tal motivo, durante su estancia en el país europeo, él fungirá como su asesor.

Cruz Álvarez aprovechó para mencionar lo eficiente que resultaron los trámites tanto en la UV como en el Conacyt, para autorizarle la estancia en España.

“Este tipo de estancias nos ayudarían bastante para entablar grupos de trabajo con universidades extranjeras y para ver planes futuros como el doctorado. En sí, ése es uno de mis objetivos, ver qué hay allá para mi doctorado.”