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La
tecnología que diera vida al robot desarrollado por estudiantes
de la maestría en Inteligencia en Inteligencia Artificial
(mia) de la uv, Roborto, se convirtió en obsoleta al ceder
su paso a las últimas tendencias de la robótica actual.
El nuevo prototipo, creado por Roberto Cruz Estrada, alumno de la
maestría en Programación, proviene de un trabajo de
tesis titulado SisNe þ, un robot parcialmente mecatrónico,
y está diseñado para seguir la trayectoria de una
luz infrarroja, pero lo interesante es que realiza operaciones no
programadas cuando se presente algún obstáculo o situación
especial.
José Negrete Martínez, profesor visitante de la unam
en la mia y especialista en Inteligencia Artificial, Robótica
Reactiva y Ciencia Cognitiva, explicó que la nueva generación
de robots que se fabrican en la maestría emplean las nuevas
formas de la inteligencia robótica, cuyo objetivo es la aplicación
de la cognoscitividad basada en la experiencia de percibir y ejecutar
tareas específicas, lo cual se alcanza con el modelo desarrollado
por el doctor Andy Clark, de la Universidad de Sussex, denominado
Wideware.
Con él, todas las acciones de un robot pueden ser auto-organizadas,
es decir, cada componente es capaz de responder con una reacción
diferente a las pruebas a las que sea sometido; así, los
robots conocen cuál fue la acción anterior y responden
con una adicional, sin necesidad de contar con un cerebro computacional
principal.
Asimismo, el SisNe þ tiene la capacidad de operar con un mecanismo
de atención que se autodescalifica en caso de no funcionar,
y actúa cuando debe ejecutar alguna actividad.
Negrete Martínez agregó que el siguiente paso en la
construcción de prototipos es la de descontinuar el uso de
componentes computacionales en su forma tradicional, a través
del uso de programas de cómputo especiales dedicados al Wideware,
a fin de borrar la imagen generalizada de las máquinas robot.
El Wideware vislumbra robots mecatrónicos cuyas partes están
hechas eléctricamente a propósito para lo que tienen
que hacer, sin ser programados para seguir una arquitectura rígida
como las que emplean los robots actuales, de manera que estos robots
experimentan reacciones neurológicas, al seguir una trayectoria
paralela a la del sistema nervioso de los vertebrados superiores,
pero de una manera cuidadosa.
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