{"id":19599,"date":"2017-01-23T08:59:48","date_gmt":"2017-01-23T14:59:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uv.mx\/universo\/?p=19599"},"modified":"2017-01-23T10:14:12","modified_gmt":"2017-01-23T16:14:12","slug":"estudiante-desarrolla-sistema-que-detecta-tropiezos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uv.mx\/universo\/general\/estudiante-desarrolla-sistema-que-detecta-tropiezos\/","title":{"rendered":"Estudiante desarrolla sistema que detecta tropiezos"},"content":{"rendered":"
Esta entrada es parte 12 de 37 en la serie 665<\/a><\/div><\/div><\/div>
\"Carolina<\/a>

Carolina Gabriela Maldonado M\u00e9ndez<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Claudia Peralta V\u00e1zquez<\/strong><\/span><\/p>\n

Carolina Gabriela Maldonado M\u00e9ndez, alumna del doctorado en Inteligencia Artificial, desarrolla un sistema de detecci\u00f3n de tropiezos que podr\u00eda emplearse en beneficio de personas de la tercera edad que viven solas y no cuentan con el cuidado de alg\u00fan familiar.<\/p>\n

\u201cSelecci\u00f3n de caracter\u00edsticas para mejorar el reconocimiento de acciones\u201d, es el nombre de este trabajo recepcional cuyos avances fueron mostrados en la segunda exposici\u00f3n de carteles, en la que participaron alrededor de 20 estudiantes y que tuvo lugar el 9 de diciembre de 2016 en las instalaciones del Centro de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artificial (CIIA).<\/p>\n

Maldonado M\u00e9ndez se\u00f1al\u00f3 que este proyecto funciona a trav\u00e9s de un sistema llamado Pan-tilt, que es una c\u00e1mara Kinect en tercera dimensi\u00f3n que capta, centra y sigue todos los movimientos de una persona.<\/p>\n

\u201cLa c\u00e1mara ubica a la persona, la segmenta y hace una extracci\u00f3n de caracter\u00edsticas para poder detectar si se sienta, cae o camina.\u201d<\/p>\n

Previo a esto se llev\u00f3 a cabo un reconocimiento de ca\u00eddas y acciones en un ambiente real mediante diversos experimentos. De esta manera, el dispositivo detecta cuando la persona se encuentra en peligro, hace sonar una alarma para alertar a familiares o vecinos.<\/p>\n

Carolina Gabriela, egresada de la carrera de Instrumentaci\u00f3n Electr\u00f3nica, mencion\u00f3 que otra parte de la investigaci\u00f3n se enfoca en el registro de otro tipo de acciones, como cuando alguien dice: \u00a1Hola! o da una patada, por ejemplo.<\/p>\n

Indic\u00f3 que uno de los prop\u00f3sitos del proyecto es que m\u00e1s adelante se detecte cuando la persona se encuentre acompa\u00f1ada o rodeada de otros individuos, pues ahora s\u00f3lo se registra la ca\u00edda de alguien que permanece solo.<\/p>\n

Sergio Hern\u00e1ndez M\u00e9ndez, quien tambi\u00e9n colabor\u00f3 en el proyecto, realiza de forma individual un trabajo recepcional basado en el \u00e1rea de control inteligente, con el prop\u00f3sito de que un robot pueda tomar objetos y desenvolverse en ambientes como casas u oficinas.<\/p>\n

Sin embargo, manipular el objeto requiere de mucha fuerza, por lo tanto, propone la creaci\u00f3n de un brazo rob\u00f3tico cuyas piezas fueron dise\u00f1adas por \u00e9l mismo.<\/p>\n

Despu\u00e9s de imprimirlas en tercera dimensi\u00f3n (3D) fueron montadas sobre una base m\u00f3vil. \u201cLa idea es que pueda levantar y centrar objetos\u201d.<\/p>\n

En este sentido, el alumno del sexto semestre del doctorado tambi\u00e9n cre\u00f3 un controlador proporcional Integral derivativo (PID), modelo que puede ser aplicado a otros proyectos, como es el seguimiento de rostros. Es el caso del trabajo recepcional de su compa\u00f1era Carolina Gabriela Maldonado.<\/p>\n

Adem\u00e1s, ha propuesto otros dos controladores m\u00e1s, denominados Fuzzy I y Fuzzy II.<\/p>\n

Propuestas innovadoras<\/strong>
\nHomero Vladimir R\u00edos Figueroa, acad\u00e9mico del CIIA, resalt\u00f3 la participaci\u00f3n de alrededor de 20 estudiantes del Doctorado en Inteligencia Artificial en la exposici\u00f3n, ya que bajo esta modalidad es factible presentarlos en congresos nacionales e internacionales.<\/p>\n

Mencion\u00f3 que cada uno de los proyectos se desarrollan a trav\u00e9s de los Cuerpos Acad\u00e9micos (CA) Aprendizaje Computacional, Rob\u00f3tica Inteligente y Econof\u00edsica.<\/p>\n

Dio a conocer que el CIIA abri\u00f3 el programa de doctorado hace cuatro a\u00f1os y en cada semestre se les da un seguimiento a los alumnos \u2013becados por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda (Conacyt)\u2013 con el prop\u00f3sito de constatar sus avances.<\/p>\n

En febrero, dijo, egresar\u00e1n los primeros estudiantes de este posgrado evaluado y reconocido por el Programa Nacional de Posgrados de Calidad (PNPC).<\/p>\n

Se\u00f1al\u00f3 que, generalmente, en el transcurso del segundo periodo los alumnos empiezan a mandar sus proyectos a diferentes congresos internacionales.<\/p>\n

Si dentro de estos foros el trabajo es tomado en cuenta y aceptado para publicarse en una revista internacional, significa que pueden ingresar al Sistema Nacional de Investigadores (SNI)\u201d; sin embargo, no es tan f\u00e1cil lograr una aceptaci\u00f3n en las revistas\u201d.<\/p>\n

Por tanto, asever\u00f3 que al inicio es importante que los estudiantes expongan sus proyectos en congresos y as\u00ed obtener cr\u00e9ditos para iniciar la carrera de investigador.<\/p>\n

Es decir, se preparan como investigadores y profesores, as\u00ed pueden ingresar y ser contratados por alg\u00fan otro centro de investigaci\u00f3n de alguna universidad. \u201cSi siguen por ese camino, ellos mismos pueden ingresar al SNI\u201d.<\/p>\n

A\u00f1adi\u00f3 que otro de los rubros que el Conacyt y el SNI califican son las patentes; es decir, que el investigador proteja el producto creado de manera intelectual con todos los derechos.<\/p>\n

Por ejemplo, el CA de Rob\u00f3tica Inteligente tiene la ventaja de que la mayor\u00eda de sus trabajos son aplicados en beneficio de la sociedad.<\/p>\n

Entre los carteles expuestos dentro de este foro, destac\u00f3 \u201cEstimaci\u00f3n de par\u00e1metro de la marcha usando sensores inerciales inal\u00e1mbricos\u201d, de Miguel \u00c1ngel Landa Jim\u00e9nez, alumno de quinto semestre de este doctorado.<\/p>\n

Adem\u00e1s, Patricia Gonz\u00e1lez Gaspar present\u00f3 el cartel \u201cModelo de predicci\u00f3n de r\u00e1fagas en se\u00f1ales electrofisiol\u00f3gicas\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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