Año 3 • No. 135 • marzo 29 de 2004 Xalapa • Veracruz • México
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Primer Torneo Mexicano UV y INAOEP invitan
De robots limpiadores y otras cosas
Edith Escalón
Con el objeto de promover la creación de un foro para el intercambio de ideas entre estudiantes universitarios, así como para sensibilizar a jóvenes y al público en general sobre el impacto que los robots pueden tener en nuestras vidas diarias, se llevará a cabo el Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores del 9 al 13 de agosto de 2004.

Aunque la Robótica es un área que genera numerosas expectativas, su desarrollo se ha visto restringido–al menos en nuestro país, a las aulas– los laboratorios y las grandes industrias,
por eso el Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica, en colaboración con la Universidad Veracruzana ha decidido realizar, en Tonantzintla, Puebla, este torneo entre universitarios.

Podrán participar todos los equipos que se inscriban hasta el
14 de mayo de 2004 en el sitio electrónico http://ccc.inaoep.mx/~torneo-de-robot. Un equipo debe estar conformado por al menos un estudiante regular de alguna institución de educación superior en México, y no puede incluir más de un profesor o investigador.

Cada equipo podrá participar con un robot de hasta cinco kilogramos de peso, cuyas dimensiones no podrán ser mayores a 25 por 25 centímetros. El material y el equipamiento de los robots participantes queda a juicio de sus diseñadores. Sin embargo, queda excluido el uso de sensores láser, de tarjetas de red y de radio-módems.

Sólo se permite la participación de robots autónomos, es decir, de robots que dependen para su operación de los sensores y de los actuadores de los que están equipados, así como del programa de control que se les haya cargado previamente. Queda excluida la participación de robots teledirigidos y de robots que comuniquen con alguna computadora o dispositivo externo para realizar cualquier tipo de proceso.

Los robots participantes deberán ser capaces de limpiar de manera autónoma, tres tipos diferentes de basura: tierra seca, hojas secas y confeti, en un ambiente con y sin obstáculos de las siguientes características: espacio de 100 centímetros de largo por 200 centímetros de ancho, cerrado por cuatro paredes de cartón blanco de 50 centímetros de alto. La superficie del piso de este ambiente es lisa y estará cubierta de linóleo color blanco.

La limpieza implica recoger la basura encontrada en el ambiente y depositarla en un lugar específico del mismo. Este lugar, cuya localización puede variar en el transcurso de las pruebas, estará siempre indicado por un recuadro de 10 por 10 centímetros de color negro marcado sobre el piso.

El ambiente a limpiar no podrá ser modificado de ningún modo, más allá de la limpieza de la basura encontrada por los robots. Esto es, queda excluido el uso de marcas o de cualquier tipo de señal en el piso o en las paredes del ambiente en donde se desarrollarán las pruebas.

Quienes necesiten más información pueden visitar la página electrónica: http://ccc.inaoep.mx/~torneo-de-robot/