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Primer
Torneo Mexicano UV y INAOEP invitan
De robots limpiadores y otras cosas
Edith Escalón
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Con
el objeto de promover la creación de un foro para el intercambio
de ideas entre estudiantes universitarios, así como para sensibilizar
a jóvenes y al público en general sobre el impacto que
los robots pueden tener en nuestras vidas diarias, se llevará
a cabo el Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores del 9 al 13
de agosto de 2004.
Aunque la Robótica es un área que genera numerosas expectativas,
su desarrollo se ha visto restringidoal menos en nuestro país,
a las aulas los laboratorios y las grandes industrias, |
por
eso el Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica,
en colaboración con la Universidad Veracruzana ha decidido
realizar, en Tonantzintla, Puebla, este torneo entre universitarios.
Podrán participar todos los equipos que se inscriban hasta
el
14 de mayo de 2004 en el sitio electrónico http://ccc.inaoep.mx/~torneo-de-robot.
Un equipo debe estar conformado por al menos un estudiante regular
de alguna institución de educación superior en México,
y no puede incluir más de un profesor o investigador.
Cada equipo podrá participar con un robot de hasta cinco kilogramos
de peso, cuyas dimensiones no podrán ser mayores a 25 por 25
centímetros. El material y el equipamiento de los robots participantes
queda a juicio de sus diseñadores. Sin embargo, queda excluido
el uso de sensores láser, de tarjetas de red y de radio-módems.
Sólo se permite la participación de robots autónomos,
es decir, de robots que dependen para su operación de los sensores
y de los actuadores de los que están equipados, así
como del programa de control que se les haya cargado previamente.
Queda excluida la participación de robots teledirigidos y de
robots que comuniquen con alguna computadora o dispositivo externo
para realizar cualquier tipo de proceso.
Los robots participantes deberán ser capaces de limpiar de
manera autónoma, tres tipos diferentes de basura: tierra seca,
hojas secas y confeti, en un ambiente con y sin obstáculos
de las siguientes características: espacio de 100 centímetros
de largo por 200 centímetros de ancho, cerrado por cuatro paredes
de cartón blanco de 50 centímetros de alto. La superficie
del piso de este ambiente es lisa y estará cubierta de linóleo
color blanco.
La limpieza implica recoger la basura encontrada en el ambiente y
depositarla en un lugar específico del mismo. Este lugar, cuya
localización puede variar en el transcurso de las pruebas,
estará siempre indicado por un recuadro de 10 por 10 centímetros
de color negro marcado sobre el piso.
El ambiente a limpiar no podrá ser modificado de ningún
modo, más allá de la limpieza de la basura encontrada
por los robots. Esto es, queda excluido el uso de marcas o de cualquier
tipo de señal en el piso o en las paredes del ambiente en donde
se desarrollarán las pruebas.
Quienes necesiten más información pueden visitar la
página electrónica: http://ccc.inaoep.mx/~torneo-de-robot/ |
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