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Robótica
colectiva, la nueva era de los robots
Ricardo Luna |
El
comportamiento complejo que persigue la robótica colectiva
consiste en resolver problemas aparentemente simples que un solo artefacto
no puede solucionar, es imitar un modelo que los humanos tomamos de
la naturaleza y llevarlo al terreno de los robots, dijo en su presentación
Angélica Muñoz Meléndez, investigadora adscrita
al Instituto Nacional de Astronomía Óptica y Electrónica
(INAOE).
Al participar en las jornadas del XI Simposio Nuevas Tecnologías
en Informática, que en el marco de su vigésimo quinto
aniversario organiza la Facultad de Informática de la UV, Muñoz
Meléndez agregó que investigadores en robótica
como Grey Walter o Valentino Braitenberg ya han dado cuenta del comportamiento
complejo de las máquinas y se cuestionan la relación
entre ellas y cómo es que se comunican.
Comentó
que se puede apreciar artefactos simples de dos ruedas cuyo objetivo
básico es evitar obstáculos y reaccionar al foto tactismo,
es decir, responder a una fuente de luz, en este sentido, las máquinas
que se han construido incluyen ya un comportamiento social de la atracción-
repulsión, son vehículos autónomos de una psicología
sintética y de comportamientos aparentemente complejos.
En esta época, continuó la especialista: “Se recurre
a la robótica colectiva, o asignación de recursos, para
la diferenciación y división del trabajo territorial,
búsqueda y recolección de datos, agrupamientos y clasificación,
manipulación y transporte, desplazamientos coordinados y competencias
en un contexto de múltiples robots”.
La investigadora reprodujo videos con la finalidad de que los estudiantes
pudieran apreciar cómo los pequeños robots respondían
a algoritmos muy sencillos que los hacían agruparse por colores,
buscar su propio espacio, así como modificar y reorganizar
su estructura de acuerdo a las condiciones.
Asimismo mostró parte de las investigaciones que en robots
con llantas, patas y otras formas de tracción, se realizan
en los laboratorios del instituto e invitó a los estudiantes
presentes a sumarse al grupo de tesistas que en robótica mantiene
el INAOE. |
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