| Año 5 • No. 163 • Enero 10 de 2005 | Xalapa • Veracruz • México | Publicación
Semanal |
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Robótica
colectiva, la nueva era de los robots Ricardo Luna |
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| El
comportamiento complejo que persigue la robótica colectiva
consiste en resolver problemas aparentemente simples que un solo artefacto
no puede solucionar, es imitar un modelo que los humanos tomamos de
la naturaleza y llevarlo al terreno de los robots, dijo en su presentación
Angélica Muñoz Meléndez, investigadora adscrita
al Instituto Nacional de Astronomía Óptica y Electrónica
(INAOE). Al participar en las jornadas del XI Simposio Nuevas Tecnologías en Informática, que en el marco de su vigésimo quinto aniversario organiza la Facultad de Informática de la UV, Muñoz Meléndez agregó que investigadores en robótica como Grey Walter o Valentino Braitenberg ya han dado cuenta del comportamiento complejo de las máquinas y se cuestionan la relación entre ellas y cómo es que se comunican. Comentó que se puede apreciar artefactos simples de dos ruedas cuyo objetivo básico es evitar obstáculos y reaccionar al foto tactismo, es decir, responder a una fuente de luz, en este sentido, las máquinas que se han construido incluyen ya un comportamiento social de la atracción- repulsión, son vehículos autónomos de una psicología sintética y de comportamientos aparentemente complejos. En esta época, continuó la especialista: “Se recurre a la robótica colectiva, o asignación de recursos, para la diferenciación y división del trabajo territorial, búsqueda y recolección de datos, agrupamientos y clasificación, manipulación y transporte, desplazamientos coordinados y competencias en un contexto de múltiples robots”. La investigadora reprodujo videos con la finalidad de que los estudiantes pudieran apreciar cómo los pequeños robots respondían a algoritmos muy sencillos que los hacían agruparse por colores, buscar su propio espacio, así como modificar y reorganizar su estructura de acuerdo a las condiciones. Asimismo mostró parte de las investigaciones que en robots con llantas, patas y otras formas de tracción, se realizan en los laboratorios del instituto e invitó a los estudiantes presentes a sumarse al grupo de tesistas que en robótica mantiene el INAOE. |
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