Año 2 • No. 65 • junio 10 de 2002 Xalapa • Veracruz • México
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UV, primer lugar nacional en minirobótica
Ricardo Luna Aburto
Estudiantes de la carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones de nuestra casa de estudios en la región Veracruz, pusieron en alto, una vez más, el nombre de nuestra Universidad al obtener el primer lugar nacional en el Concurso de Minirobótica convocado por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, México (IEE), que tuvo lugar este año en el Centro para el Desarrollo de Tecnología Avanzada de la ciudad de Querétaro.
Alejandro Castellanos Mier, jefe de carrera de la facultad y asesor de tesis de los jóvenes triunfadores, Imanol Estrada, Gabriel Pérez Alonso y Ricardo Grajales, dijo que en esa contienda participaron poco más de 300 alumnos de distintas universidades del país, tanto públicas como privadas, conformados por equipos de trabajo, quienes tenían la tarea de desarrollar y poner en operación un prototipo electrónico.
El reto consistía en fabricar un prototipo autónomo que no rebasara los 18 x 25 centímetros, además de que el diseño fuera creación de los propios alumnos y con la tecnología mecánica y electrónica que más les funcionara.
Las cuatro categorías del concurso fueron: robot móvil; robot de carreras, brazo robótico manipulador; y por primera ocasión una partida de polo acuático con mini robots, donde la Universidad Veracruzana participó con tres barcos prototipo, logrando tan significativo éxito.
Los tres mini barcos que los alumnos de la uv diseñaron, y cuyo costo aproximado es de dos mil pesos, fueron sometidos a prueba contra otros tres diseños de otras universidades en una alberca armada ex profeso para la contienda. El reto no fue superado por muchas de las instituciones que intervinieron, ya que era necesario tener conocimientos en diseño naval, electrónica, motores, sistema de comunicación de mandos y procedimiento de disparo para impulsar un balón. Imanol Estrada, Gabriel Pérez Alonso y Ricardo Grajales señalaron que el desarrollo de esta tecnología les tomó cinco meses para poder ser presentada en varias eliminatorias del concurso de minirobotótica, superando al final a la Universidad Autónoma de Querétaro.
El término mecatrónica fue acuñado en Japón a principios de los 80 y comenzó a ser usado en Europa y usa un poco después
El componente que les dio el triunfo fue haber utilizado un motor de un cepillo dental eléctrico en vez de las tradicionales propelas, así como unas láminas en forma de aletas de pez, lo que le dio al prototipo una velocidad y maniobrabilidad superiores.
El desarrollo de prototipos mecatrónicos (mecánicos y electrónicos) corresponde a una serie que se viene desarrollando en fase experimental para ser utilizada en futuras aplicaciones.
La tecnología de esta índole, que empieza a cobrar relevancia entre los estudiantes de carreras relacionadas con la electrónica y la inteligencia artificial en la uv, pues requiere componentes electrónicos y algoritmos avanzados de computación, y sus artefactos ya han empezado a acaparar las miradas tanto de especialistas en la materia como de encargados de desarrollar sistemas inteligentes para la industria.
El espíritu de esta tecnología rechaza dividir a la ingeniería en disciplinas separadas, pero una definición aproximada seria la utilizada por la comunidad europea, la cual señala que es la integración de la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadoras inteligentes para el diseño y la manufactura de productos y procesos.
Esta tecnología, que empieza a hacer eco dentro de las carreras de la informática de todo el país, se está empleando para incorporar el control microprocesador en algunos diseños mecánicos, que no son otra cosa que mecanismos de precisión necesarios para producción tecnológica avanzada.
Los componentes mecatrónicos ejecutan las funciones de forma independiente y se pueden comparar con los sistemas del cuerpo humano, es decir, la computadora responde como el cerebro, los sensores a los cinco sentidos, los ejecutores a los músculos, el mecanismo al esqueleto, y la fuente de energía al metabolismo.