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UV, primer lugar nacional en minirobótica
Ricardo Luna Aburto
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Estudiantes
de la carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones
de nuestra casa de estudios en la región Veracruz, pusieron
en alto, una vez más, el nombre de nuestra Universidad al obtener
el primer lugar nacional en el Concurso de Minirobótica convocado
por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos,
México (IEE), que tuvo lugar este año en el Centro para
el Desarrollo de Tecnología Avanzada de la ciudad de Querétaro.
Alejandro Castellanos Mier, jefe de carrera de la facultad y asesor
de tesis de los jóvenes triunfadores, Imanol Estrada, Gabriel
Pérez Alonso y Ricardo Grajales, dijo que en esa contienda
participaron poco más de 300 alumnos de distintas universidades
del país, tanto públicas como privadas, conformados
por equipos de trabajo, quienes tenían la tarea de desarrollar
y poner en operación un prototipo electrónico.
El reto consistía en fabricar un prototipo autónomo
que no rebasara los 18 x 25 centímetros, además de que
el diseño fuera creación de los propios alumnos y con
la tecnología mecánica y electrónica que más
les funcionara.
Las cuatro categorías del concurso fueron: robot móvil;
robot de carreras, brazo robótico manipulador; y por primera
ocasión una partida de polo acuático con mini robots,
donde la Universidad Veracruzana participó con tres barcos
prototipo, logrando tan significativo éxito.
Los tres mini barcos que los alumnos de la uv diseñaron, y
cuyo costo aproximado es de dos mil pesos, fueron sometidos a prueba
contra otros tres diseños de otras universidades en una alberca
armada ex profeso para la contienda. El reto no fue superado por muchas
de las instituciones que intervinieron, ya que era necesario tener
conocimientos en diseño naval, electrónica, motores,
sistema de comunicación de mandos y procedimiento de disparo
para impulsar un balón. Imanol Estrada, Gabriel Pérez
Alonso y Ricardo Grajales señalaron que el desarrollo de esta
tecnología les tomó cinco meses para poder ser presentada
en varias eliminatorias del concurso de minirobotótica, superando
al final a la Universidad Autónoma de Querétaro. |
El término
mecatrónica fue acuñado en Japón a principios
de los 80 y comenzó a ser usado en Europa y usa un
poco después |
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El componente
que les dio el triunfo fue haber utilizado un motor de un cepillo
dental eléctrico en vez de las tradicionales propelas, así
como unas láminas en forma de aletas de pez, lo que le dio
al prototipo una velocidad y maniobrabilidad superiores.
El desarrollo de prototipos mecatrónicos (mecánicos
y electrónicos) corresponde a una serie que se viene desarrollando
en fase experimental para ser utilizada en futuras aplicaciones.
La tecnología de esta índole, que empieza a cobrar relevancia
entre los estudiantes de carreras relacionadas con la electrónica
y la inteligencia artificial en la uv, pues requiere componentes electrónicos
y algoritmos avanzados de computación, y sus artefactos ya
han empezado a acaparar las miradas tanto de especialistas en la materia
como de encargados de desarrollar sistemas inteligentes para la industria.
El espíritu de esta tecnología rechaza dividir a la
ingeniería en disciplinas separadas, pero una definición
aproximada seria la utilizada por la comunidad europea, la cual señala
que es la integración de la ingeniería mecánica
con la electrónica y con el control de computadoras inteligentes
para el diseño y la manufactura de productos y procesos.
Esta tecnología, que empieza a hacer eco dentro de las carreras
de la informática de todo el país, se está empleando
para incorporar el control microprocesador en algunos diseños
mecánicos, que no son otra cosa que mecanismos de precisión
necesarios para producción tecnológica avanzada.
Los componentes mecatrónicos ejecutan las funciones de forma
independiente y se pueden comparar con los sistemas del cuerpo humano,
es decir, la computadora responde como el cerebro, los sensores a
los cinco sentidos, los ejecutores a los músculos, el mecanismo
al esqueleto, y la fuente de energía al metabolismo.
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