La
creación de un pequeño robot “guía”
que pueda construir y memorizar mapas de ambientes humanos, así
como utilizar los mapas para auto localizarse y servir de apoyo logístico,
es el objetivo del proyecto que lleva a cabo el científico
Antonio Marín Hernández, catedrático de la Facultad
de Física e Inteligencia Artificial de la UV.
Para lograr que los robots “aprendan” a construir y memorizar
un entorno cualquiera es necesario diseñar y programar cuidadosamente
los algoritmos, los cuales son “un conjunto de instrucciones
que el robot debe seguir para cumplir determinada tarea”, señaló
el investigador. Actualmente, los primeros robots semi-autónomos
que han sido creados para la realización de tareas específicas,
como las aspiradoras inteligentes Electrolux y Karcher, contienen
sólo funciones básicas de navegación. |
De
esta manera, el robot proyectado será capaz de llegar a un
ambiente desconocido y comenzar a explorarlo para generar un mapa.
Una vez realizado esto se le podrán encomendar diferentes
tareas, como la limpieza de un área específica, la
recolección de correo, guiar a una persona que no conozca
el camino a través de un edificio y será capaz de
ubicarse en dicho mapa, así como de modificarlo en caso de
que se hayan cambiado de lugar algunos objetos. El robot también
podrá evitar obstáculos fijos y móviles, y
determinar cuáles de éstos pertenecen o no al ambiente.
Para experimentar con los algoritmos surgidos de la investigación,
la UV se encuentra en proceso de compra de un pequeño robot
de la compañía estadounidense Mobilrobots, equipado
con un telémetro láser, sensores de choque, ultrasonido,
tres cámaras de video, dos computadoras a bordo, y que, curiosamente,
guarda un enorme parecido con R2D2, el robot de “La Guerra
de las Galaxias”. Esta adquisición será posible
gracias al financiamiento otorgado por el Programa de Mejoramiento
del Profesorado de Educación Superior, que otorgó
al proyecto de Marín Hernández la cantidad de 300
mil pesos. Por ello, se espera que este robot pueda ser un recepcionista-guía
en alguno de los edificios de la UV, en algún museo de la
ciudad de Xalapa o realizar cualquier aplicación sencilla,
“porque aún se trata del resultado de una investigación,
y actualmente no existe un robot que pueda realizar estas actividades,
aunque la construcción y diseño de mapas de navegación
se hace en varias partes de mundo, y aún hay muchísimo
por hacer”, puntualizó el académico. |