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Participa
investigador de la UV en
jornada académica del CINVESTAV
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El profesor investigador de la Facultad de Ingeniería Mecánica
Eléctrica (FIME) de la Universidad Veracruzana (UV), campus
Ciudad Mendoza, Joaquín Santos Luna participó con una
conferencia científica en la jornada académica organizada
por el Departamento de Control Automático, del Centro de Investigación
y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
(CINVESTAV–IPN), para festejar los 11 años del profesor
Vladimir Kharitonov como investigador en este centro de investigación.
En el evento académico, llevado a cabo el pasado 26 de enero,
Santos Luna participó con la ponencia “Análisis
semianalítico de la estabilidad robusta de sistemas con retardo”,
el cual forma parte del trabajo generado por la línea de investigación
denominada “Control Automático” del Cuerpo Académico
de la FIME.
La importancia de Kharitonov en la comunidad científica internacional
radica en que es el autor de uno de los resultados matemáticos
más importantes en la Teoría del Control Automático,
concerniente al análisis de la estabilidad robusta de polinomios.
El investigador ruso mostró el hecho de que se puede concluir
que una familia intervalo de polinomios, que contiene un número
infinito de polinomios, es estable si únicamente cuatro elementos
de esta familia, llamados polinomios de Kharitonov son estables.
Este teorema es útil en el campo de control robusto donde se
busca diseñar controladores que funcionan a pesar de las incertidumbres
inherentes a los errores de modelado, medición y cambios en
condiciones de operación. Por sus numerosas aplicaciones y
extensiones, este teorema con más de 600 citas, le ha dado
a su autor un renombre internacional.
Vladimir Kharitonov Lyanudovich nació en Achinsk, Rusia en
1950. Se graduó en 1973 como ingeniero en Matemáticas
y trabajó en el Instituto de Matemáticas Numéricas
y Teoría del Control, de la Universidad Estatal de Leningrado.
Obtuvo el grado doctor en Ciencias en 1990 y recibió un año
después el titulo de profesor de la mencionada universidad.
En 1995, Kharitonov se incorporó al equipo de investigadores
del Departamento de Control Automático del CINVESTAV IPN, actualmente
es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) nivel III.
Dentro de los trabajos de investigación de Kharitonov, un resultado
de especial interés fue la extensión del Teorema de
Nyquist finito y el Teorema de Inclusión finita al caso de
cuasipolinomios para el análisis de familias politopicas e
intervalo, el cual culminó con el paquete tipo toolbox para
MatLab denominado Fitrobustool, desarrollado por Joaquín Santos
Luna en su la tesis doctoral.
Muchos de los alumnos de Vladimir Kharitonov trabajan hoy en diversas
instituciones de reconocido prestigio del país, el CINVESTAV,
el IPICYT, la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, la
UV, entre otras. |
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